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A Lille, un projet robotique 2021 : Flotte de robots collaboratifs
Les étudiants en 2e année du domaine de professionnalisation Robotique Mobile ont travaillé sur la réalisation d’une flotte de robots collaboratifs. Elle a pour objectif de garantir un haut niveau de service (dans les restaurants, bars, hôtels…) malgré les conditions sanitaires actuelles. Ce projet permet de veiller au respect de la distanciation sociale et des gestes barrières afin de pouvoir maintenir une activité économique correcte.
Pour cela, les étudiants ont conçu 3 produits : un robot d’accueil, un robot préparateur et un robot de service. Au-delà de la réalisation de ces robots, le défi majeur est de les faire communiquer entre eux.
Le fonctionnement du démonstrateur
Dans un premier temps, le robot d’accueil va servir à vérifier si le port du masque est respecté. Le visiteur sera ensuite dirigé et placé par un robot qui le guidera jusqu’à une table disponible. Une fois installée, la personne pourra commander via une tablette ou un QR code accessible avec son téléphone. Cette commande sera directement transmise à un ordinateur central chargé de distribuer les tâches à l’ensemble des robots. Nous arrivons finalement au préparateur de commandes, qui, comme son nom l’indique, est en charge de la préparation des commandes et de les faire parvenir à la bonne personne à l’aide d’un robot de service.
La pédagogie
Un projet de 6 mois réalisé à 17, une grande équipe pour laquelle il a été nécessaire de s’organiser afin de respecter les échéances du projet, chacun avançant et approfondissant des notions particulières.
Cette approche pédagogique donne lieu aux étudiants de pouvoir se projeter dans l’univers professionnel de la robotique dans lequel la collaboration entre les profils variés et la transdisciplinarité est de mise. L’objectif final : leur donner tous les éléments pour pouvoir se préparer au mieux à leur futur métier d’ingénieur !
